机器人操作平台 (ROS) 的软件开发流程是什么？

  软件开发外包分为成品开发和定制开发。众所周知，价格差距很大，因为成品和定制软件开发之间有很大的差别。哪种开发方法更合适，它们之间有什么区别？如何选择？我们来详细说明一下：

首先，我们应该知道软件外包企业中有两种应用程序开发方法，即成品应用程序和应用程序定制开发。两种方法不同，价格差距较大，适用范围也不同。所谓成品，是指过去由软件开发公司开发的应用程序产品，或者软件开发公司开发的、已经在市场上运行的同一款应用程序开发，就是应用程序的成品开发。这种开发方式通常使用固定的应用模板，功能流程不能改变，但相关页面信息可以调整。

例如，这种类型的应用程序开发通常是根据客户的需求和熟悉的应用程序软件进行开发和生产，或者直接使用开发的应用程序模板进行修改。适用于企业管理或组织管理等产品要求。这种开发方法可以降低用户的开发成本。根据app的功能要求，成本约为1-5w。同时，这种完成的应用程序开发周期短，运行速度快。

2。半成品

与成品app相似，但它们不像成品app那样坚硬。应用程序的功能和流程可以根据客户的需要稍加增减，应用程序页面也可以修改。这种app开发的半成品比较适合同类app产品的需求，而且需求不多。例如，我想开发一个类似滴滴出租车的产品。

价格略高于成品app，因为功能的改变属于二次开发，相对的是功能的增加。不过，如果增加的功能不是特别复杂，价格也不会特别高。在价格方面，大约是3-8w，同时，这种类型的软件开发产品的开发周期比成品略长，与定制周期相比可以缩短。

定制应用程序

应用程序开发定制是根据客户需要开发和创建新的应用程序软件。这里有一些要点。

1。应用程序功能定位

如果要自定义应用程序，首先需要知道需要哪些功能，然后需要确认定位（人群和场地）。在这两个部分建立之后，你可以根据自己的需要开发应用程序。这也是定制应用程序开发的第一步。只有在定义了自己的需求之后，才能开发出自己想要的应用程序。

2。细化功能需求

确保清晰表达您的功能需求，并尽可能细化功能。声明越明确，制作就越全面，应用程序开发也就越精细。然而，我们的宇威软件团队将提供专业的产品经理和策划人员，帮助客户改善功能需求。早期的功能细化越清晰，后续的应用开发就越顺畅。

3。比如说找一个优秀的软件开发团队，当然要找一个优秀的软件开发团队。如何判断一个团队是否有足够的能力开发和完善一个应用，需要从应用开发安全、应用开发周期、应用开发交付、应用售后服务等方面来考虑，一个正式完整的开发团队将有产品经理、计划员、工程师、项目经理、IOS程序员，Android程序员、后端程序员和测试人员。优秀的技术储备和优秀的应用开发队伍是保证。当然还有一点，无论是早期的应用开发还是后期的应用维护都是非常重要的内容。

以上几点对于应用程序定制开发非常重要。其实，成品和定制都非常重要，但如果选择应用定制开发，一定要把好关。恐怕你想的和做的不一样，所以以上三点很重要！

4。T型